四级安全光栅，成本高，主要性能为双CPU处理器，双安全通道输出，与二级相比控制性能更可靠，主要功能是进行故障自诊断进行故障检测，具有较高水平的冗余故障互检等功能，主要用于高风险场合或严重损伤的机器，在保护危险区方面发挥了很好的作用，受干扰光的影响比二级略小。

　　二级光电保护装置成本较低，主要性能为单CPU处理器、双安全通道输出等，能进行自诊断或外循环测试来进行故障检测，采用故障排除方法来保证安全性能，主要用于中小型损伤场合和机器，也可用于自动生产设备、选料装置等设备，起到安全保护的作用！

　　然而，二级和第四级安全光栅只能在国外区分。事实上，在国内没有这种区别，因为大多数数字都被夸大了。